10 月 20 日，理想汽车发生过一起因使用自动辅助驾驶在高速道路撞击大货车的事故。在这起事故，理想 ONE 的自动辅助驾驶系统暴露了一些缺陷。针对这一不足，理想汽车与日前发布了最新内测程序，以优化其辅助驾驶系统。

在理想汽车推出的 V1.4.18 内测程序中，增加了货车并线预警，在自适应巡航或自动车道保持开启时，系统会对侧前方高风险区域的货车发出碰撞预警。

虽然增加了货车并线预警，还是要在这里再次提醒下各位，车辆现阶段的自动辅助驾驶功能仅仅是能辅助你行车，开启功能后还是得集中注意力，不要去做驾驶以外的事情。