下面时长 9 分钟的视频里，这辆 Model X 一直在自动驾驶，司机全程只是握住了方向盘。

是的，这就是特斯拉美国时间上周二推出的 FSD Beta，马斯克口中「从家到办公室零干预」的自动驾驶功能。FSD Beta 上线的 120 小时里，它已经成了各大社交媒体汽车话题的绝对顶流。

而实际效果和舆论声势一样惊人。

我们在 YouTube 上看了十几个相关视频，FSD 的表现可以用「稳如老狗」来形容，让人无法相信这是来自特斯拉的 Beta。

有意思的是，和功能上线前不断在社交媒体上造势不同，马斯克本人对 FSD Beta 上线后的表现几乎没有发表评论，甚至财报会议上也没有多谈——除了提醒大家 FSD 又要涨价 2000 美元了。

从 2016 年 10 月到 2020 年 10 月，马斯克说了 4 年的全自动驾驶终于呈现出雏形。尽管法规仍未放开，但特斯拉依然冠以该功能「full self-driving」的名头。

特斯拉真的做到了 self-driving 吗？到底是不是 full ？核心车主和业内人士怎么分析？我们今天来聊聊有可能是自动驾驶新篇章的 FSD Beta。

纯视觉自动驾驶真的来了？

先来看看特斯拉自己是怎样定义 FSD Beta 的：

「FSD 功能为仅供部分早鸟用户使用的测试版功能，使用时需要额外留心。它有可能在最危险的时候做出错误选择，所以您必须保持双手握住方向盘，并格外留意路况，切忌放松警惕。」

「当您的车辆开启 FSD 功能后，车辆会自动变换车道驶下高速，选择您导航路线上的匝道，并避让路上的车辆和物体，以及自主向右/向左转向。使用 FSD Beta 时必须保证额外注意路况，特别是视野盲区、人行横道、交叉路口，以及狭窄的行驶环境。」

由于法律法规的限制，即使特斯拉赋予了该功能 FSD 的名号，但驾驶者依然必须时刻紧握方向盘，这一点和 NOA 以及其他辅助驾驶系统一致。

Released Note 提到的另一点，是 FSD Beta 目前还只能在城市道路中使用（随后正式版的功能命名应该会是City Steer城市自动转向）。

然后我们来看早鸟用户们的使用体验。

最早一批视频在北京时间上周五被曝出。特斯拉温哥华车友会创始人之一的 @James Locke 是第一批发布视频的车主之一。

从他的 YouTube 视频中可以看到，FSD 即使在时速 50 英里（80 公里）下依然可以正常工作，而且两分多钟的视频里面没有一次人工干预。

另外，FSD Beta 的显示界面也和 NOA 有明显不同。开启 FSD 之后，Model 3/Y 中控屏左侧从原来相对固定的上帝视角，变成了像是算法工程师们朝夕相处的全场景标线界面。

路面的虚实线、交通标识、路口的构造，全部用不同颜色的线条完整构造在屏幕上。没有关闭 FSD 时界面这么规整，但科技感和震撼程度不可同日而语——就像车子一下有了思维，可以真正理解它狂奔于上的世界。

不过这个界面到了正式版，大概率会被原有的 3D 实时渲染 UI 取代，就是不知道能否给两种显示模式可选。

另一个播放量很高的，是首个有关雨天开启 FSD 的视频，作者是 Zeb Hallock。

这个视频不仅能看出 FSD 在小雨、路面有积水的情况下依然稳定，而且对于环岛、大面积路基绿化等障碍物的识别也非常精确。

至于 Model S/X 车主，你们有可能要失望了，因为目前两位老大哥均无法在中控屏上显示 FSD 界面，只能从仪表盘上看到，装 X 程度-10086。

公众号限制，所以文章内只放了三个视频，另外一些车主的视频，我们则截取了一些典型场景。比如路面有停止标识时会自动停车：

增强召唤时识别到的障碍物和附近车辆：

路面没有标线时也能正确识别出路况和障碍物：

遇到自行车时会自主跨过虚线超车：

至于这个跟车距离嘛...在国内就显得太斯文了。

OTA，这次超速了

小标题再次借用了 iPhone 12 的文案，因为真的很贴切。

首个 FSD Beta 版本于当地时间 10 月 22 号更新，版本号为 2020.40.8.10。然而很多车主没想到的是，仅仅两天之后，2020.40.8.11 就来了。

我们采访过的 Tesmanian.com 创始人 Vincent，也是本次 Beta 测试用户之一。他在推特中表示：「特斯拉 Autopilot 团队仅用了不到 30 个小时，就把我报告的几个 BUG 给修复了。我到那些地方都确认过。」

另一位早鸟用户@Brandonee916 透露了内测版本疯狂迭代速度的真相：堪称庞大的数据反馈。仅收到 40.8.10 的短短两天内，他的 Model 3 就反馈了 21.09GB 的数据。

开得没那么多的 @James Locke 则表示同样两天，他的 Model 3 上传了 3.9GB 的数据，实时上传速度可以达到 22.8Mbps。

我们以 James 平均每天 2GB 的数据反馈为平均值，每位开通了 FSD 的特斯拉车主每个月都将传输约 60GB的数据，10 万名车主就是6000TB，约合 6PB 的数据，只要 16 万车主就会产生每个月 1EB 的数据——难怪 DOJO 的算力目标达到了 1EOPS。

用没用高精地图？

FSD 的表现我们已经看过了，而除了优秀的实操水平，另一个有关 FSD的话题这两天也很火热：特斯拉有没有用高精地图？

10 月 23 号，博主 @Greta Musk 在推特上连续爆料，称特斯拉的 FSD 存在「作弊」情况。

TA 表示：「去年的 Autonomy Day 上特斯拉就曾作弊，使用了预加载高精地图的测试车，并且即使加载了高精地图，表现依然差劲。有乘坐过当时测试车的分析师甚至表示它只是‘五分熟’，还有很多年的路要走」。

@Greta Musk 随后还发图指证，「特斯拉的 FSD Beta 界面很明显显示用了预加载的高精地图，比如那个车辆已经看见的，实际上极为模糊的交叉路口。」

著名特斯拉黑客 @Green 对@Greta Musk的内容表示赞同：「你可以争辩说这不是‘厘米级的高精地图’，但整条路的标线在这个例子里面都是预加载的。」

于是一石激起千层浪。

马斯克和高精地图在历史里面，一直以「水火不容」的场面出现。最经典的，就是 2019 年 4 月 22 日 Autonomy Day 上面说过的那句「基于 GPS 的高精度地图是个糟糕的主意，这会让整套系统变得脆弱。」

马斯克和他的 Autopilot 软硬件团队，一直都在言论上坚信视觉是全自动驾驶的最终解，「你会开车是因为你看到了路，而不是你的眼睛发射激光」这句话，成为视觉阵营座右铭般的语录。

所以，如果特斯拉真的实锤使用了高精地图，可能将是一次信仰崩塌。

我们也从多个渠道打听了一些业内人士的想法，比较主流的看法是：特斯拉的确用了车道级的地图，但应该不是传统上的高精地图，而且有可能是众包更新的——这也解释了数以 G 计的用户数据反馈。

根据汽车博主@电池王 的微博爆料，特斯拉疑似做了很多 SLAM 的准备工作：

SLAM， Simultaneous localization and mapping，中文名同步定位与地图构建，主要用于解决人工智能在未知环境运动时的定位与地图构建问题，最早在 1989 年由 NASA 提出。

SLAM 也可以用于消费电子的 AR/VR 领域，像是微软Hololens、谷歌 ProjectTango 都使用了 SLAM 技术。如果特斯拉的 FSD Beta 的确使用了 SLAM 预建图，那么 100% 依靠视觉的 flag 依然站不住。

这也直接引入下一个话题：自主收集地图数据的特斯拉，可以在中国境内开放 FSD 功能吗？

2020 年 4 月，马斯克做客播客节目 Third Row Tesla Podcast，并表示「特斯拉将会拥有自己的 GPS 测绘数据」。

2020 年 6 月底，有网友拍到疑似特斯拉的测试车，其在车顶上搭载了传感器，疑似为车载激光雷达。

如果说高精地图只是马斯克的嘴炮靶子，那么激光雷达就是马斯克已经塑造完成的一生之敌。所以这辆测试车几乎不可能是搭载激光雷达的 Model S 原型，那么马斯克说过的「自主测绘」可能性也就更大了。

于是问题来了：特斯拉会拿到测绘国内资质吗？

按照业内人士的看法，如果特斯拉真的依靠自主测绘/第三方来源的类高精地图数据实现 City Steer，那么出于众所周知的原因，它将在中国境内面临极大的阻力——最坏的结果就是，FSD 无法在国内上线。

结语

事实是：按照视频，特斯拉做出了优秀的城市路段高级辅助驾驶功能，并且拥有高速迭代和自主学习的优势，但这依然不是放手放脚的自动驾驶。

至于目前特斯拉有关地图的热议，我们并非唯方法论，自动驾驶需要的只有结果，而不是过程。高精地图、纯视觉、激光雷达...只要能实现安全的自动驾驶，用什么都行。

如果要用一样我们熟悉的东西比喻新鲜出炉的 FSD Beta，我会选择初代 iPhone OS。

2007 年初代 iPhone 的参数是：3.5 英寸 480x320 分辨率屏幕、200 万像素后置摄像头（没有前摄）、416MHZ 处理器、不支持文本复制粘贴...如果只看参数，与它同时代的诺基亚 N95 并不差，甚至多媒体、拍照能力犹有胜之。

但结果大家都知道，苹果用软件开创了移动互联网时代，然后以更好的硬件辅助它。

总有一些人的想法领先时代，总有一些技术会挣脱现阶段规则的束缚。就像支付宝和微信当初完全独立于旧支付体系之外，却最终成为了我们数字时代的唯二钱包。

还是那个永磁/异步电机、皮质座椅、液晶屏、锂电池、塑料/木质饰板...组合 Model 3 和奔驰 EQC 的方式、材料并没有很多变化，但它俩的地位就是一个开创历史，一个被历史掩埋。

也许特斯拉隐藏了什么，但我们同样要记得特斯拉做到了什么。

你会继续相信马斯克吗？