特斯拉日前在美国官网重新引入了 “增强型辅助驾驶” 的选项，为现有车友提供了 “全自动驾驶” 的廉价替代品。在过去的几年里，特斯拉已经多次更改 AutoPilot 的价格以及选项。

而现在，特斯拉在其车辆制定了 AP 的 Autosteer 与交通巡航控制的标准，并将其余不满足标准的功能捆绑到 “Full Self-Driving Package” (FSD) 的套餐中。一开始特斯拉以 5000 美元的价格出售 FSD 套件，现在这个价格已经提高到了 8000 美元，并表示在未来会随着功能的提升而逐步提升。这让许多车主，下不去手。

现在，特斯拉以 4000 美元较低的价格提供许多人更常用的功能套装包，包括了 NOA、自动变道、自动泊车以及召唤功能，其余功能则只在 FSD 提供，如交通灯辅助控制以及街道自动驾驶，并在未来包含更多。