关于小鹏 P7 辅助驾驶系统 XPILOT 应该怎么选，其实是一个老生常谈的问题。但是随着对 P7 感兴趣的新用户越来越多，我们觉得还是单独出一篇文章把小鹏 P7 辅助驾驶系统 XPILOT 应该怎么选以及 XPILOT 2.5、XPILOT 3.0 之间的差别讲清楚。方便不太熟悉产品的朋友快速了解信息。

一、小鹏 P7 辅助驾驶系统分哪几种版本？

小鹏 P7 车型一共分三种版本，对应的辅助驾驶系统 XPILOT 版本如下：

• 智行版：无辅助驾驶系统
• 智享版：标配XPILOT 2.5（硬件+软件服务）
• 智尊版：标配XPILOT 3.0硬件 + XPILOT 2.5软件（XPILOT 3.0软件及升级服务需另外购买）

二、辅助驾驶系统 XPILOT 应该怎么选？

对于辅助驾驶系统 XPILOT 的选择，究竟是选择 XPILOT 2.5 还是 XPILOT 3.0，主要需要弄清楚两者在硬件以及功能上的差异。

关于硬件方面的差异，智行版是没有辅助驾驶系统的，所以即使是基础的 ACC 自适应巡航等功能这个配置都没有。硬件上，只有一个泊车摄像头和四个超声波雷达，主要是作用于辅助泊车。

智享版标配 XPILOT 2.5，硬件上会有一个单目摄像头和三个毫米波雷达。同时泊车摄像头变为 4 个，并且有 12 个超声波雷达。

XPILOT 2.5 可以实现基础的 L2 级别辅助驾驶功能，包括大家熟悉的 ACC 自适应续航和LCC车道居中功能，自动变道辅助ALC（也就是大家平时说的“打灯自动变道”功能）在这个版本也是带有的。

智尊版车型标配 XPILOT 3.0 硬件，计算平台使用了英伟达 Xavier 芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达由 3 个变为了 5 个。车外有 13 个摄像头，包括前置 4 个摄像头（1 个三目摄像头模块和 1 个前置安全辅助摄像头）、5 个增强感知摄像头（左右两侧各 2 个，后置 1 个）、以及 4 个环视摄像头；同时车内也有一个摄像头，全车共计 14 个摄像头。

并且 XPILOT 3.0 带有亚米级高精定位系统，未来可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从 A 点到 B 点的自动驾驶。

除此之外，XPILOT 3.0 在XPILOT 2.5 的基础上未来可以实现停车场记忆泊车。并且随着版本的迭代，在城市路况中，未来将驾驶员更安全、高效的从“垃圾时间”中解放出来，在城市场景内的路口通行、上下班通勤路线，提供更加强大的辅助驾驶能力，进一步提升辅助驾驶系统的体验。

所以，建议想要获得最佳智能体验的朋友选择标配 XPILOT 3.0 硬件的智尊版，并且单独购买 XPILOT 3.0 软件及升级服务。如果对于辅助驾驶系统需求不高，可以根据预算选择标配 XPILOT 2.5（硬件+软件服务）的智享版。

不建议选择无辅助驾驶系统的智行版，另外也不建议只购买智尊版而不购买 XPILOT 3.0 软件。因为即使系统带有XPILOT 3.0 硬件，XPILOT 3.0 独有的功能却无法正常使用。

三、费用是怎么样收取的？

关于辅助驾驶系统 XPILOT 的购买费用，目前只有购买智尊版的用户需要为 XPILOT 3.0 软件及升级服务进行付费。需要重点注意的是，智享版与智尊版之前的差价一万元虽然包含 XPILOT 3.0 系统硬件，但是 XPILOT3.0 软件及升级服务是需要单独购买的。

目前 XPILOT 3.0 软件及升级服务的终身服务费为 3.6 万元，有三种购买方式：

①签署整车订单合同当天同步签订 XPILOT 3.0 软件及升级服务，一次性付清即可享受 2 万元的超值折扣价；

②签署整车订单合同当天同步签订 XPILOT 3.0 软件及升级服务，选择按 1.2 万/年付费 , 连续不间断付费 3 年后即可享受终身服务；

③前期只签署整车订单合同，如后续想开通 XPILOT 3.0 软件及升级服务，需一次性支付终身服务费 3.6 万元。

四、车主们选择的情况是怎么样的

目前在车友群以及新出行社区也调查了一下大家对于辅助驾驶系统 XPILOT 的选择情况，大多数人会选择辅助驾驶系统，其中选择标配 XPILOT 3.0 硬件的智尊版并且开通 XPILOT 3.0 软件及升级服务的车主，比例还是比较高的。

毕竟不少人选择小鹏 P7 也是看中了它的辅助驾驶功能，我们也期待 XPILOT 3.0 功能早日上线吧。