本着把所有自动驾驶出租车都体（bai）验（piao）个遍的心态，我再次来到了上海的自动驾驶主力测试区——嘉定安亭。

这一次体验的，是刚刚宣布对公众开放测试的 Auto X。

AutoX 于 2016 年在硅谷成立，是一家无人驾驶技术平台公司。2020 年 7 月，AutoX 获得中国唯一一张、全球第二张加州全无人牌照。而在国内，AutoX 已在全国多个城市建设了无人驾驶车队。在 8 月份，AutoX 宣布在上海嘉定进行面向普通用户的 Robotaxi 测试。

不久前，我在嘉定体验了滴滴提供的 Robotaxi 服务。但和 AutoX 相比，两者还是有不少的区别。

更真实的预约机制

其中最大的区别就在于预约机制。滴滴采用了公众号预约审核，固定点位上车体验的模式；AutoX 则采取了更开放的方式，通过高德地图 App，用户可以在运营区域内直接选择 AutoX 的车型。

换句话说，这种方式也更接近 Robotaxi 实际运营的状态，AutoX 的工作人员在这个流程中不会有任何可感知的干预。

所以，确实如标题所说，很「随缘」。

至于原因，还是在于 AutoX 的预约机制比较看人品。虽然官方宣称，在特定运营区域内打开高德打车 App 之后，就能在舒适型车型中看到 AutoX 的车辆选项。

但实际体验下来，用高德打车时 AutoX 选项出现的概率并不高。在经过大概十几次的尝试之后，我终于看见了这个选项，简直让人激动（可以关注一下我截图的时间）。

当然，这和 AutoX 在嘉定投放的车辆不多有关，随着车辆的增加情况肯定会有好转。

即便是看到了 AutoX 的可选项出现之后，叫车的过程也并没有那么顺利。在经过了半个多小时的无人接单之后，我的订单才被大约 3km 之外的一辆运营车辆响应。

接下来就是「漫长」的等待，虽说画面显示车辆和我的实时距离和时间，但车辆并没有按照显示的规划路线过来接我，而是全程进行了几次迷之转向和掉头之后才来到我预设的上车点。

根据车里的安全员介绍，他在接我的全程中并没有对车辆进行干预。路线规划算法还是有不小的提升空间。

略显粗糙的乘坐体验

来接我的车是老牌测试车型林肯 MKZ，顶部有一个激光雷达和若干摄像头以及 GPS 定位模组，整个模块体积相对较小。随着传感器的体积和成本的减少、Robotaxi 的前装定制化的发展，未来这样的模组也会越来越不可感知。

紧接着说说乘坐体验。相比滴滴需要扫码确认行程，AutoX 的方式更简单：用户只需要系好安全带之后大声呼出叫车手机的四位尾号，就能启动行程。

在这个环节，热心的安全员直接在前排帮我完成了确认的流程，声控启动的快乐就这么被夺走了。

在后排，大屏实时显示车顶传感器感知的四周情况。但实际感受下来，画面比较粗粗糙，雷达扫描的画面明显没有进行二次加工，会显得有些凌乱。

另外，大屏还会显示实时车速、加速度以及方向盘角度、红绿灯状态（暂时是通过摄像头识别而非 V2X 技术）等等信息。和用户乘坐更相关的费用、计时以及里程信息则是缺失的。

也是因为这样的原因，让我觉得 AutoX 在用户可视化层面还有很多提升空间。期待尽快能看到新的版本，展示更成熟的 UI 界面。

紧接着的行驶表现没有太多新意，只能说达到了我体验过的 Apollo 以及滴滴等产品的同等水准，简短的体验很难进行量化比较。

测试区域主要集中在博园路沿线，中午的时候路况相对简单且车辆不多。全程安全员接管一次，场景是有卡车右转进入对向车道时，距离 Robotaxi 行驶车道过近但系统没有及时反应。

体验的路程是从上海汽车城地铁站到汽车创新港，路程不长。车辆全程按照道路的限速规定行驶，加速时会有稍许急促，最后到达时的刹车也有些突然。这些在细节上的优化，可能是未来迭代的重点。

另外，位于后备箱位置的自动驾驶域控制器发出的风噪有些明显，希望会在之后有改进。

还是回到标题的结论。在预约环节，AutoX 给到了我更接近实际用车的体验，用户可以延续一贯的打车方式来呼叫 Robotaxi。即便是测试，用户也需要一种更真实的流程来体验 Robotaxi。这对于从本质上提高用户的接受度，拉近距离感是非常重要的环节，也和「最好的设计就是没有设计」理念不谋而合。

而在实际的乘坐体验上，除了持续的算法优化之外，开发者其实也需要更多的考虑用户的实际需求，无论是舒适度、人机交互以及整体体验流程等等，这些都是 Robotaxi 真正变成「商业化运营」时必须完善的问题。

我们会对 Robotaxi 进行持续的关注，期待每次都有更好的体验。