早前业内计划到 2020 年初推出 robo-taxi 服务的计划已被推迟或收缩，因为人们对全自动驾驶的兴奋已被一种认识所取代，即将这项技术推向市场需要较长的时间和高昂的成本。新冠疫情迫使各公司停止路测试和开发工作，并推迟了L4技术的如期发布。

我们似乎有必要再逐个看一下在这个领域中的各主要玩家的计划具体发生了哪些变化，先从 BBA 开始讲起，今天就先说一下宝马。

宝马的自动驾驶历史和未来计划

为实现自动驾驶技术，宝马于 2016 年新成立了 ADG（Autonomous Driving Group），并且英特尔投入了 2.5 亿美元。

2017 年 3 月，英特尔宣布以 153 亿美元收购 Mobileye。Mobileye 通过其 REM 平台拥有许多其他合作伙伴关系，包括日产、大众和宝马。2018 年，宝马在慕尼黑创建了第二个自动驾驶园区，并在加州圣何塞设有研发园区。

之后宝马开始与英特尔/Mobileye 和其他战略合作伙伴结盟，以推进其自动驾驶平台的开发。宝马在 CES 2016 上首次发布了 i8 自动驾驶概念车，并正式宣布了计划推动其以宝马 iNEXT 概念为中心的自动驾驶业务。

宝马的传感器布局及 ADAS 和自动驾驶的未来路线图

宝马的 5 系目前具有 L2 半自动驾驶能力，目前的传感器融合策略共包括 23 个传感器，分别是：

前后保险杠内部配备了两个激光雷达和三个雷达，扫描范围可达 200 米。摄像头位于前风挡和后窗的顶部，用于跟踪并检测道路标记。在每个后视镜附近是广角（180 度）激光雷达，可观察左右道路。前后轮上方的 4 个超声波雷达监控着车辆附近的区域，以及一个差分 GPS 接收器。

宝马的 Plus 套件具有交通拥堵辅助系统和车道保持功能，并具有主动侧碰撞保护。宝马计划在 2021 年之前推出 L3 和 L4 自动驾驶系统。宝马还开发了自己的出行服务，称为 Reach Now 汽车共享系统。Reach Now 已经在西雅图地区提供了单向汽车共享服务，让司机可以在一个地点取车，然后把车停放在另一个地方。

宝马的车辆配备了过去投资过的最新地图技术 HERE HD Live Map，它将高分辨率地图数据与其他车辆的实时信息结合在一起，例如 PDC（parking distance control）或基于雷达的 ACC 等 ADAS 应用。

宝马希望到 2021 年在其车辆前风挡上增加 Mobileye 的 TriFocal 摄像头平台，以解锁更多高级自动驾驶功能。

ADAS 和自动驾驶在宝马的未来战略中起着至关重要的作用。在过去几年中，宝马在开发 L1 和 L2 ADAS 的经验基础上，正在逐步采用方法来实现更高水平的自动驾驶系统：

iNEXT 平台将是宝马第一个提供 L3（有条件自动驾驶）平台。自动驾驶技术的开发主要在德国慕尼黑附近的Unterschleißheim 宝马自动驾驶园区内进行，该园区于 2018 年 4 月开业。

iNEXT 平台将提供许多 ADAS 和 L3 功能。这些 ADAS 功能可以分为以下子类别：安全辅助功能，驾驶员舒适功能和驾驶员信息。

宝马的 L3 自动驾驶系统功能旨在有限的高速公路上执行动态驾驶任务，包括最高时速 85mph 下的自动变道。由于平台具有 L3 功能，因此驾驶员可以进行其他任务，而无需始终将注意力集中在前方道路上。但与所有 L3 功能一样，驾驶员必须保持足够的警惕，以准备随时接管。

宝马和奔驰自动驾驶联盟暂停

2019 年，戴姆勒宣布与宝马和其他供应商以及 Tier1 供应商建立联盟，在自动驾驶领域展开潜在合作。然而，两家OEM 都在 2020 年 6 月宣布，该联盟的发展必须暂停。

宝马表示，它将与英特尔/Mobileye 和 Ansys 等现有合作伙伴一起推进自动驾驶技术。而奔驰则表示，将在汽车领域之外“寻找”新的合作伙伴。

很显然在电动车开发和自动驾驶平台技术方面，两大德国 OEM 在目标和愿景上存在许多分歧。戴姆勒之后宣布与英伟达建立长期合作伙伴关系，为戴姆勒构建和创建一个自动驾驶汽车的新架构。

那么戴姆勒的部分，我们就留到下次来详细说说。