引 言

今天周六继续写硬件拆解这一块的工作，今天找一个 MRR 的 77GHz 的毫米波雷达做拆解分析，毫米波雷达工作原理是通过天线向外发射毫米波，并接收目标反射信号，通过对信号进行对比和处理，最终完成对目标的分类识别。与激光雷达不同，这个部件往下降价的空间取决于主要的几家 Tie 1 的价格策略，其实国内做这个部件的生存空间是很窄的。备注：System Plus 做过 Mando 的 MRR20、Denso 的 DNMWR009 和 Bosch 的 MRR1 雷达的拆解，感兴趣的可以看下

毫米波雷达的结构

我们先看一组拆解结构图，然后把几个部分给分解一下。这款雷达主要包括两块 PCB 板和其他的部件：

1） 电源 PCB 板提供 Radar 所有内部使用电压的 ASIC 芯片，芯片里面集成了一个安全控制器（具有看门狗功能和 CAN 接口）

2）毫米波雷达 PCB 如下图所示，雷达 PCB 板主要包括一个带双核浮点 MCU 和一个 Radar ASIC 芯片，具有独立的前置放大器（可进行控制和自我诊断），SiGe MMIC 的单元和 PLL 单元，具有四个混频器的 SiGe ASIC（MRX），用于接收信号。

备注：前端收发组件 MMIC 是毫米波雷达的核心部分，负责毫米波信号的调制、发射、接收以及回波信号的解调。收发组件包含了放大器、振荡器、开关、混频器等多个电子元器件 

毫米波雷达 PCB 的背面是天线，用于发射和接收毫米波，如下图所示的微带阵列，在印刷电路 PCB 板上，铺上微带线，形成微带贴片天线。TX 为 15.7 dBi，RX 为 13dBi。

功能说明

在 MRR1Crn technical description 说明里面有比较细节的描述，上面这个雷达的爆炸图如下所示：

主要的功能结构包括：

在天线阵列前面有一个 Radam 的塑料罩，一方面设计中是考虑微波透射效果的，而且加入了加热丝，通过电源板进行控制，保证在极端环境下的工作。

小结：车载的大部分部件，未来都是无线趋向于芯片成本 + 工艺成本+部分特殊的 knowhow 带来的增值，由于毫米波雷达市场未来也是聚集于几个大的厂家，这块理论来说没有太多的市场空间。从安全角度来说，这个部件属于防撞的核心，对于功能安全的要求极高，这么几个部件集成度这么高，不是一般企业可以 Hold 住的。