在 2019 年 3 月，特斯拉向小鹏汽车员工曹光植发起了民事诉讼。而在过去的一年里，小鹏汽车方面表示没有隐瞒任何东西，并一直协助该案调查，但至今为止也没有任何证据表明小鹏汽车有滥用商业机密等不当行为，因此小鹏汽车对特斯拉的要求予以驳回，并发表了下方的声明。

小鹏汽车表示，自动驾驶是小鹏自己独立全闭环研发的成果，并已经用在了小鹏 G3 和 P7 车型上，且形成了一套完整的、有差异化的自动驾驶技术体系。因此小鹏汽车将坚决依法抗辩，对特斯拉提出的要求小鹏汽车提供全部源代码等表示严词拒绝。