目前，包括 Elaphe、Protean 和 Nidec 在内的多家供应商已经开发了轮毂电机。前不久美国的 Lordstown 推出的一电动皮卡也将采用轮毂电机方案。但业界也有截然相反的观点，对轮毂电机提出了很大的质疑，并不看好其前景。

轮毂电机的开发情况

Hanseatische Fahrzeug Manufaktur GmbH（HFM）宣布与轮毂电机开发商 Elaphe 合作。HFM 开发了 Motionboard 自动驾驶汽车平台，该平台将采用 Elaphe 的轮毂电机。

同时，Elaphe 推出了其最新的 L1500 电机，该电机的功率为 110kW，扭矩为 1,500Nm。L1500 可以安装在 19 英寸的轮毂内。

Elaphe 的 25kW 轮毂电机供应给了 Arcimoto FUV。后者是一家位于俄勒冈州尤金市的初创公司，他们已经开始生产 FUV 或 Fun Utility Car。这是一款三轮车，配备了两个驱动前轮的电机，而且是前后两座的开放式车身框架。

前轮由 Elaphe 提供的两个 25kW 电机驱动，最高速度 121㎞/h。这款车搭载了 19.2kWh 电池，续航为 165㎞。
华人运通、Protean Electric 和无锡威孚宣布了战略合作备忘录，将共同开发和制造轮毂电机。其中无锡威孚已开始组装 Protean Electric 的轮毂电机。NEVS 的母公司 Evergrande Health 已收购 Protean，后者将继续独立运营。

在 2019 年 7 月，Protean 宣布了其 Protean360+“角模块（corner module）”的开发，该模块集成了转向和悬架功能，后者将使 robotaxi 具有底盘升降的能力，可以为行动不便的用户提供更好的体验 。

Mobis 在 CES 2018 上也展示了类似的 e-Corner 模块，该模块将于 2021 年推出。

Nidec 开发了一种新的轮毂电机原型，功率输出为 100kW，相当于 1.8 升汽油发动机。该公司希望到 2023 年将其投入生产。电机重 32㎏，非常紧凑，可以装入 20 英寸的轮毂内。

由 Workhorse 的 CEO Steve Burns 领导的初创公司 Lordstown Motors 正在俄州的 Lordstown 一家前通用的工厂制造一款名为 Endurance 的电动皮卡。预计Endurance 将于今年 Q4 上市，基础价格为 $52,500。而根据 Lordstown 网站上发布的信息，这款 Endurance 也将配备轮毂电机。


Pros vs Cons

轮毂电机可以释放出更多空间，并可以通过精确的电子控制将不同的扭矩传递到每个车轮上，而不是使用差速器之类的传统的硬件解决方案。
高性能电动车初创公司 Aptera 表示，Elaphe 的轮毂电机具有诸多优势，在空气动力学性能、车身重量和能耗上都得到了改善。

而行业许多其他人对轮毂电机表示过不同程度的怀疑。轮毂电机的经典问题就是其增加的簧下质量，使得平稳的行驶和操控更具挑战性。
比如，Rimac 采用了 4 电机设计，但这些并不是轮毂电机。创始人 Mate Rimac 在 2016 年曾表示过：“轮毂电机增加了簧下质量，导致悬架部件承受更高的压力。我们的电机位置很低又位于内侧，靠近车辆的中心，我们认为从车辆动力学角度来说这是更好的选择。”


Lucid 的 Peter Rawlinson 在 2018 年曾说过：“轮毂电机存在簧下质量问题，这会降低行驶性能，但这不是关键。在悬架几何学，尤其是转向几何学中的前悬，还有传统的刹车冷却等，这才是真正的杀手级问题。”
Vision Mobility 的分析师 James Carter 在 LinkedIn 的帖子中对轮毂电机做出了特别严厉的评论：“为了获得一些小的效率提升，但因簧下质量问题，Lordstown 极有可能会产生极差的行驶和操控体验。不仅如此，将电机和电气组件安装在不断承受着高冲击力、移动的平台上，极有可能导致动力总成的不可靠。”