特斯拉 FSD 识别能力业内最强
看完视频可以发现特斯拉和小鹏的自动辅助驾驶识别能力比想象中的还要强悍，通过摄像头以及毫米波雷达实时演算，Model 3 和小鹏 P7 俨然可以化身为一个车技不错的司机，他们会精准识别车道线与道路中的其他车辆，并且测距精准，对行人的监控也非常及时，并且对于红绿灯的识别也取得了重大突破。
当然，用于自动驾驶的感知识别以及算力都是车企的核心技术，有商业机密属性，并不可能和盘托出或者向外界 100% 展示，但基于上面两段最新的视频，我们还是可以管中窥豹，为此我们制作了一张表格：

补充一个点，特斯拉在自动驾驶领域是完全自研的典型代表，从感知到整个端到端的完全自主化，甚至连计算平台都自主开发或参与设计，而且目前已经在量产上实现了这种系统能力的，也只有特斯拉。至于小鹏 P7 ，则将是我国实现端到端完全的自主研发的第一款车型。这也就意味着两者都将自主权牢牢握在自己手里，进而在 OTA 能力上都十分深厚，因此今日之表现并不能代表各自的完整技能树。
为什么长期看好小鹏 P7 呢？因为：
小鹏 XPilot 3.0 硬件水平极其强悍
为了实现 XPilot 3.0，可以说小鹏 P7 搭载了全行业最强辅助驾驶硬件架构。
全车 12 个超声波传感器、5 个高精度毫米波雷达、13 个自动驾驶摄像头（包括前置 4 个摄像头，1 个三目摄像头模块和 1 个前置安全辅助摄像头，5 个增强感知摄像头，左右两侧各两个，后置一个，以及 4 个环视摄像头，共计 13 个）、1 个车内摄像头，实现了摄像头和雷达双重 360 度感知，同时匹配高精度地图和定位的支持，以及车内摄像头对驾驶员的监控，达到 L3 级自动驾驶的感知条件。

小鹏 P7 使用英伟达 Xavier 自动驾驶芯片，这是除了特斯拉自研的 FSD 芯片之外目前市场上最强的芯片，2018 年 CES 上，核弹教父黄仁勋说这块芯片让英伟达比竞争对手领先两年。
关于芯片性能方面，小鹏汽车副总裁吴新宙表示 Xavier 的算力达到 30 Tops，但功耗只有 30 W，能效比 PX2 提升了整整 15 倍。那么对比特斯拉 FSD 芯片性能是否不足时，小鹏相关人士表示对于芯片来说成本是需要考虑的一个重要因素，但是 P7 已经考虑到了未来整车 OTA 需要的场景，性能完全可以满足实际需求，所以英伟达 Xavier 自动驾驶芯片是最适合他们的选择。
概括来说，小鹏 P7 搭载的 XPilot 3.0 的硬件配置非常夸张，不仅决策芯片业内领先，最重磅莫过于其笑傲江湖的 13 个用于自动辅助驾驶的摄像头。