2020 款丰田埃尔法双擎正式上市，新车共推出两款车型，官方指导价 81.90-87.00 万元。相比 2019 款车型，2020 款的两款车型售价分别上涨 1.4 万元，但新车配置有所提升。

2020 款埃尔法双擎外观保持不变，车身尺寸方面长宽高分别为 4975*1850*1890mm，轴距 3000mm。尾部依旧使用分体式“牛角”造型尾灯和宽大的镀铬装饰。2020 款车型的中控屏由此前的 8 英寸升级为 10.5 英寸，并加入了 CarLife 功能。此外新车增加了丰田智行互联系统，支持紧急救援/道路救援服务。前排天窗控制区域配有 SOS 按键，紧急情况下可呼叫丰田智行互联服务中心提供帮助。

动力方面，2020 款丰田埃尔法双擎搭载 2.5L 发动机与电动机的轻混系统，系统最大综合功率 163 马力，传动系统匹配 E-CVT 变速箱。目前埃尔法依然需要加价才能提车，不过相比之前的加价幅度要低了不少。