作为雷克萨斯打造的首款 MPV 产品，雷克萨斯 LM 有着“雷尔法”之称，它基于丰田埃尔法和威尔法的相同平台打造，采用了雷克萨斯家族式的硬朗外观，巨大的纺锤型进气格栅采用镀铬装饰。

车身尺寸方面长宽高分别为 5040*1850*1945mm，轴距 3000mm，尺寸相比埃尔法在车长和车高上均有增长，新车还针对悬架进行了升级。车尾部分采用了尺寸不小的贯穿式尾灯组，并搭配贯穿镀铬装饰条，尖锐的边缘呈现出X型。相比埃尔法，雷克萨斯 LM 有更大幅度提升。

内饰方面依然可以看到雷克萨斯家族化的内饰设计，不过 LM 的中控屏幕相比其它车型要大上不少。

雷克萨斯 LM 可选择带隔断的双排 4 座和三排 7 座两种版本，其中七座版也采用 2+2+3 式座椅布局。


动力方面，此次发布的雷克萨斯 LM 300h 搭载与埃尔法、威尔法双擎同款的 2.5L 油电混合动力系统，传动匹配 E-CVT 变速箱，带有 E-Four 四驱系统。发动机最大功率 86 kW，最大扭矩 198 牛·米。双电机最大功率为 155 kW，最大扭矩 409 牛·米。