几年前我试驾早期版本的特斯拉 Model S 时，当时的电动车对大家来说可算是新鲜玩意。很多车评人都被 Autopilot 的表现所震撼，而那个时候的 Autopilot 其实功能还比较简单，像打灯变道和 NOA 这样的功能其实都没有出现。随着辅助驾驶技术的不断提升，现在的特斯拉 FSD 的表现已经与几年前有了天壤之别，吹捧 Autopilot 的人也越来越多，渐渐的也形成了“特吹”群体，但是来自传统老司机的质疑也是一直存在的。从我的实际体验来说，Autopilot 在关键时刻能救命不假，但是它真的是万能的吗？
辅助驾驶系统能实现哪些功能？ 首先给大家介绍一下辅助驾驶的几个主要功能，这些功能其实在各个品牌的车型配置表上都比较凌乱，LKA、LDW、AEB、ACC、BSM 等等。普通的消费者看到一堆英文单词马上都懵了，完全不知道都代表什么意思。其实万变不离其宗，辅助驾驶系统能够实现的功能都是特定的。

以特斯拉 Model 3为例子，这台车的辅助驾驶系统算是目前市面上量产车里面表现最好的一款车型。那么它主要可以实现什么功能呢？
1.主动巡航

首先是最常见的跟车功能，这个功能最早为大家熟知是 ACC 自适应续航，很多目前市面上的车型都带有这个配置，在特斯拉 Model 3 上，只要往下拨换挡杆就可以打开在主动巡航功能，将方向盘的右侧滚轮按钮向左或向右按，可以调整 Model 3 与前方车辆保持的跟车距离，可向上或向下滚动右滚轮来增速或减速。我是实用中也发现另一个小细节，缓慢滚动滚轮可按 1 km/h 的增量更改设定速度，快速滚动滚轮则可以变为以 5 km/h 为单位的最近整数速度。
2.防撞辅助
除了自适应巡航，现在很多车上都带有 AEB 功能，也就是自动紧急制动功能。特斯拉也不例外，在行车中，特斯拉的前视摄像头和雷达传感器时刻监测 Model 3 前方是否有车辆、摩托车、自行车或行人等物体。这个功能在特斯拉上也是分为两种情况，第一种是车辆检测到前方特殊情况之后，计算出驾驶员如果在不采取制动措施，很可能发生碰撞的情况下，前撞预警用来发出蜂鸣音来提醒。第二种级则是自动紧急制动，当确定正面碰撞不可避免时，特斯拉的自动紧急制动功能会自动进行制动，以减轻撞击的严重度。

值得一提的是这个功能在 Model 3 上是默认启用的，开启不需要额外的操作。
3.辅助转向
在其他车的配置表上，大家也都见过车道保持这个配置选项。特斯拉的叫法是辅助转向。快速连续向下拉动变速杆两次到底，就可以打开这个功能。特斯拉的这个辅助转向功能启动的条件比较宽松，在前方没有车辆时启动辅助转向，只要车道线清晰而且车速不低于 30 km/h 就可以。前方有车辆的时候，在任何低于 150km/h 的车速下也可以启动辅助转向，即使速度为零，但这种情况与前车的距离至少为 150 cm。

与其他车不一样的地方是，特斯拉的 Autopilot 是带有避让的功能的。其他车的辅助转向大多数都只能保持车辆行驶在车道的中间。但是，如果特斯拉在 Autopilot 开启的时候，传感器如果检测到存在障碍物，比如停在路中间的车辆或护栏，辅助转向可以按偏离车道中间的行驶路线操控 Model 3，从而进行避让。
4.变道辅助和 NOA
在车道保持的基础上，特斯拉的 Autopilot 还有一部分车型不具备的变道辅助（打转向灯变道）和 NOA 功能，这些功能的使用体验可以参考我们之前的文章：《虽好用但还有进步空间 体验特斯拉 NOA 自动辅助导航驾驶》《自动辅助驾驶怎么用？ 写在对比体验特斯拉AP和蔚来NP之后》。

前段时间，特斯拉公布第四季度 Autopilot 自动辅助驾驶系统安全报告。美国高速公路安全管理局给出的美国 2019 年交通事故率中，第四季度美国平均每 48 万英里记录一起交通事故。而特斯拉记录的配备 Autopilot 自动辅助驾驶系统的车型平均每 307 万英里记录一起交通事故。没有配备 Autopilot 自动辅助驾驶系统但配备主动安全系统的车型平均每 210 万英里记录一起事故。既没有配备 Autopilot 自动辅助驾驶也没有配备主动安全系统的车型平均每 163 万英里记录一起事故。可见Autopilot 自动辅助驾驶对于提升日常驾驶安全的帮助又多大。
目前特斯拉 Autopilot 的硬件
从交通事故率中可以看出 Autopilot 的能力，那么特斯拉的 Autopilot 为了实现好的效果使用了哪些硬件呢？大家可以参考下方的这个表格，这些硬件的使用，其实就是实现 Autopilot 优秀表现的一个坚实基础。

实际场景分析
铺垫那么多之后，我们也通过用户实际发生的行车场景来看看，特斯拉在现实生活里面究竟有多大的作用，或者说，为什么有人一直在说 Autopilot 关键时刻能救命。
第一段视频：躲避慢车
这段视频来自 42 号车库，可以在视频看出环境较为恶劣的雨天，在视频车前方出现了一台突然减速的黑色 SUV，这个时候 Autopilot 直接介入，减速和避让的动作都很明显，避免了一次追尾事故。