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随着电动车逐渐进入了我们的日常生活,很多人都对它的驾乘感受有了深入了解。相较于汽油车,电动车在制动/刹车时(能量回收功能)有着明显不一样的感受,于是不少网友提出:电动车不踩油门就是刹车,那么这个说法正确吗?
针对这个问题,EVLAB邀请到了擅长驾驶性评价和动力系统标定的工程师Notsofat先生来为大家讲讲:1)电动车刹车系统与普通汽车的区别所在;2)“不踩油门就是刹车”的说法是否正确?
有两大块主要的区别,直接上干货:基本刹车系统的区别电动车利用电机制动产生的刹车力(制动能量回收)分开来表,先从基本的刹车系统说起吧。
我少啰嗦几句:
刹车系统的原理:以盘式制动为例,踩下制动踏板之后,通过助力,制动钳压紧制动盘(此处忽然想起来肉夹馍- -),利用摩擦把动能转化成热能消耗掉。
助力非常关键!
上面说的是通用原理,不管是电动车还是传统车都一样(电动车通常叫新能源车,所以对应的,把楼主的“普通汽车”后面简称传统汽车)。那么,电动汽车(EV)和传统汽车的区别在哪?主要就是助力形式。
传统汽车怎么助力?
简单说,传统汽车利用发动机运行时,真空泵产生的真空+进气歧管的真空来助力,帮助驾驶员加力,真空助力推动制动管路里面的制动液。最终让制动钳夹紧制动盘来制动。
优点
1.只要发动机一直转,带动真空泵运转,就能有源源不断的真空。
2.结构相对简单,而且比较可靠,调教好之后输出的真空助力很稳定。
缺点
1.发动机不转就没有真空——不启动发动机你踩踩刹车试试,好硬好硬。
2.连续多次踩刹车之后,刹车越来越重,因为真空很快用掉了,又来不及马上补充。比如极端情况,跟车的时候走走停停,连续踩刹车,这时候再需要紧急制动就有点费劲了,需要更用力踩刹车。
3.因为助力直接受制于真空度,所以无法实现精确控制。
EV怎么助力?
EV大多采用电子助力(当然,传统汽车也有电子助力,只不过EV更普遍)
什么是电子助力?就是电动助力的电子控制单元(简写ECU)事先标定好,会根据驾驶员踩刹车踏板的行程,计算出所需要的制动力或者说管路压力,然后利用内部的电机给管路施加压力,最终制动钳夹制动盘来制动。也有装电子真空泵的,还用传统的助力器,但不是主流。
优点
1.不需要发动机产生真空(这里略微做一点扩展,把混和动力汽车HEV也拉进来讨论),所以不受发动机启动限制;
2.助力可以按需调整,不会因为频繁刹车而衰减,在ECU里面对助力电机进行调节即可,而且影响刹车主管感受的“踏板感”理论上可以任意调;
3.电机的响应比真空助力更快;
4.节省空间,不需要真空泵啥的;
5.亮点来了,可以实现驾驶辅助中的自动刹车/辅助刹车。
比如沃尔沃,这家注重安全的公司会在某些紧急以及不那么紧急的情况下,即使驾驶员踩制动踏板刹车,也主动给制动系统加戏,你会觉得有人在帮你刹车,但是说老实话,刹得并不好,刹车力来的太突然而且不够平滑,有点神经质。而且踏板感也不好,你会觉得踏板忽然变得很虚。
好的主动刹车应该是紧急情况猛刹,驾驶员已经踩刹车且车速得到有效控制的情况下不要过多干预,干预要考虑舒适性,介入要平滑。批评一下XC60这一点做的并不好。
缺点
1.贵;
2.系统更复杂,开发、诊断、维护都复杂点儿
制动能量回收1.0
(为啥叫1.0,当然是因为后面还有2.0)
原理
EV及HEV因为有较大功率的电动机,可以在滑行及刹车时,利用电机的反向力矩,产生反拖力/制动力,电机发电给电池充电,相对于传统汽车把动能转化成热能消耗点,EV和HEV把这部分能量进行了部分回收,转化成化学能储存。
涉及的硬件:
控制器(主要有整车控制器,电池管理模块,电机控制单元,HEV还有发动机和变速箱控制单元,以及ESP模块等),执行器(发动机,变速箱,电池,电机,ESP等),传感器(各种电压,电流,温度传感器等等)
实现的方式:
控制器里可以根据驾驶员的驾驶工况(当前车速;电池状态SOC、温度;驾驶员操作如踩加速、滑行、踩刹车等),以及能量转化效率,来决定:
一句话,对于EV,要既要照顾驾驶员爽不爽,也要考虑电池的感受,再来决定制动能量回收怎么弄;对于HEV,还要考虑发动机的油耗,电机与发动机的匹配,以及扭矩协调问题,想想就头疼。
而关于“不踩油门就是刹车“的说法是否正确?答案是部分对。
按照能量回收的思路,市场上简单粗暴地分为两个流派:
制动能量回收2.0
此处应有无人机飞出的gif,如果没有,请自行脑补
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