该无人驾驶清洁车队已于 3 月 20 日起就开始在启迪漕河泾(中山)科技园区试运营。为确保安全，无人驾驶清洁车队定于每天凌晨 2 点开始作业，并且只以低速行驶，截至目前，反馈效果良好。

上海仙途智能科技有限公司联合创始人、首席架构师叶青表示，清洁车所有传感器的总成本仅为 30 万元，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本的 GPS/IMU 传感器融合方案，避免使用价格数十万的高精度定位设备。感知方面，使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常见的 64 线激光雷达。此外，整套系统采用了一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步进行批量生产，最终实现商业化。

新出行点评：

自动驾驶是未来汽车发展趋势，而将这种技术现在就运用于不需要有人乘坐的清洁工程车上真不失为一次大胆的新探索。但话说回来这很可能就会造成广大环卫工人们无工可做，看来现代社会还是需要时间来适应技术的进步。