自动驾驶技术的飞速发展，行业内部对于技术路径的选择展开了激烈的讨论。一方面，以理想和小鹏为代表的企业，坚定地推进端到端AI智能驾驶技术，这种技术通过深度学习模型直接从原始传感器输入到驾驶决策输出，减少了对传统规则的依赖
。另一方面，华为等企业则采取了端到端技术与传统规则相结合的方式，通过“本能安全网络”兜底，旨在提高系统的安全性和可靠性。
在这场技术路线的较量中，端到端技术的支持者认为，它能够提供更自然、更高效的驾驶体验，因为它能够更好地模拟人类驾驶员的决策过程。而传统规则辅助的支持者则强调，规则的存在为自动驾驶系统提供了一个安全的底线，尤其是在面对复杂和未知的交通场景时。

百度Apollo平台的“Apollo自动驾驶入门”课程中提到，无人驾驶车的关键部分包括高精度地图、定位、感知、预测、规划与控制等。这些元素在端到端技术中如何整合，以及它们与传统规则如何相互补充，是当前讨论的热点。