最近试了小鹏的端到端的智驾，确实是很优的解决方案，不免对乐道单芯片的硬件硬伤感到担忧，到底能不能支持后面端到端的版本。

智驾相关的世界模型，不一定是通用世界模型。

准确说应该是通用世界模型，不一定适合智驾。

现有的端到端大模型，所输入的驾驶信息会和世界模型融合，但本质上，世界模型只能告诉系统这个路，这个场景怎么开比较好，至于怎么开还是需要大模型给出更具体的控车指令。

现在的单 orin 理论上跑不了 VLA，双或者多 orin 的就需要拆分模型，怎么拆各家肯定不同。

总体来讲，世界模型不会是通用模型