从官方获悉，梅赛德斯-奔驰宣布成为首个同时获准在北京开展 L4 级城市和高快速路自动驾驶测试的国际车企。

该项目作为其在中国的技术研究项目之一，聚焦研究高阶自动驾驶系统的多传感器感知及系统在极端情况下的表现，探索感知和规控的深度融合。

按照其说法，其 L4 级测试车辆可自主完成大部分场景驾驶任务，无需驾驶员接管；测试车搭载丰富传感器，配备冗余系统，进一步提升安全性；在繁忙的城区路段，可轻松地完成泊入泊出车位、掉头、驶入驶出环岛、无保护左转等动作；

在高速路段，可实现前车减速时自动变道、自动通过收费站等动作；极端情况，执行最小风险策略，自行找到安全位置停靠。