期待已久的斜向车位自动泊车实验来了！

我已经测试了新岚图free的垂直车位（正反库）自动泊车、侧方位自动泊车、遥控泊车、记忆泊车。

就差一个斜向车位的自动泊车实验还没有测试。今天终于找到机会测试了！

1、斜向车位自动泊车（锐角）

测试条件：车辆前进方向与车位线夹角为锐角

（图1）

测试结果：车辆是头朝内直接一头扎进去的。因为这样最方便。

（停车过程截图3张）

先倒车

再前进

最后停止

前后左右距离：可以看到，内侧的距离剩下的比较大，外面车尾还有好多出来了。

（停止后的位置：两张图）

我们单位要求必须车头朝外停放。所以，不合格。

必须重新来。车辆调头，换一个方向再来一次！

2、泊出

（6向可选：实际只有两个选择）

选择直接向后行驶泊出

系统比较保守，稍微向后倒车了一段距离就表示完成任务了。一般我们以为应该是到直线车道上才能算完成。

（停止时的图）

3、钝角泊车

测试条件：车辆前进方向与车位线夹角为钝角

（图例）

特意选择了车辆当前位置偏后的车位，果然，系统控制汽车向后倒车，直接停止在选择的车位上。

（过程截图3张）

前后距离：

同样，车后面与车位内侧的距离较大，前面突出的比较多。

（停止后的位置：两张图）

我只有自己又主动向后倒了一点距离。尽量靠后又不让车轮压到台阶上。（实际上车辆底盘高度大于后面台阶的高度，可以再向后面一点，这个估计车机没有检测出来）

（插图）

结论：

当选择斜向车位自动泊车时，如果要求车头朝外，一定要选择与车辆行驶方向夹角为钝角的停车位，车辆稍微倒车，就可以停止在车位上。

建议：

建议在斜向车位停车时，增加一个选项：车头朝外 或者

车头朝内。

或者直接默认车头朝外。

一般来说，车头朝外要更好一些，在泊出车位时会更加方便和安全。

就像正反库停车一样，默认的都是车头朝外，不是一头扎进去。