6月 1 日，毫末智行 CEO 顾维灏受邀出席 2024 （第二届）未来汽车先行者大会，并在现场发表主题演讲《自动驾驶 3.0 时代，大模型重塑汽车智能化路线》。 顾维灏表示：“ AI 大模型是自动驾驶真正实现的唯一路径，端到端会是未来很重要的技术方向。端到端不仅仅是模型端的优化，也需要数据的供给与算力的支持。毫末 DriveGPT 从 2022 年就开始探索端到端的解决方案，一旦应用会带来非常惊艳的效果。”

第二届未来汽车先行者大会以“争流”为主题， 6 月 1 日 -6 月 2 日在深圳国际会展中心（宝安）举办。蔚来创始人、董事长、 CEO 李斌，梅赛德斯 - 奔驰 ( 中国 ) 投资有限公司高级执行副总裁，梅赛德斯 - 奔驰中国研发和采购负责人欧立甫，小米集团执行董事、创始人、董事长及首席执行官雷军，华为常务董事、终端 BG 董事长、华为智能汽车解决方案 BU 董事长余承东等重磅嘉宾共聚一堂，旨在通过聚集行业专家智慧和产业领袖的实践经验，凝聚行业共识，探索创新发展路径，为行业高质量发展蓄势聚力。

近期，特斯拉 FSD 入华消息以及英国自动驾驶公司 Wayve 的大规模融资使得自动驾驶及端到端技术再次成为业界的关注热点。 国内大模型不断涌现，智能驾驶正在成为汽车革命下半场的主角。毫末率先布局大模型、大算力、大数据为代表的自动驾驶 3.0 时代，力求用大模型重塑汽车智能化技术路线。

顾维灏表示，随着大模型、端到端应用，对数据和供给要求降低，以及数据生成带来的仿真技术的进步，都会加快产品技术的迭代。 “端到端的训练需要更大规模的算力，毫末布局很早，所以训练成本能控制在更好的水平内。”

“技术创新是毫末发展的核心驱动力，毫末自 2022 年起就开始探索端到端解决方案，走出了一条毫末自己的自动驾驶技术探索之路。”顾维灏现场特别讲述了毫末的研发历程。

毫末 DriveGPT 大模型正是按照 3.0 时代的技术框架要求进行升级。在通用感知能力提升上， DriveGPT 通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力；同时，通过与 NeRF 技术整合， DriveGPT 实现更强的 4D 空间重建能力，获得对三维空间和时序的全面建模能力；在通用认知能力提升上， DriveGPT 借助大语言模型，将世界知识引入到驾驶策略，从而做出更好的驾驶决策优化。

演讲中，顾维灏还分享了毫末的产品量产成果。截至 2024 年 5 月，搭载毫末 HPilot 智能驾驶车辆超过 20 款，用户辅助驾驶行驶里程突破 1.6 亿公里。毫末已推出三代七款智能驾驶产品，可满足高、中、低价位不同车型的量产需求。其中， HP170 、 HP370 、 HP570 三款千元级极致性价比产品，已陆续进入交付状态。毫末高速 NOH 里程占比超过 40% ，进出匝道成功率、变道成功率超过 98% ；城市 NOH 左右转成功率、变道成功率均超过 95% ，逐步得到客户认可。

顾维灏表示： “ 端到端大模型的研发和落地，让我们有信心把城市 NOA 做的更好。毫末希望携手行业同仁，用最领先的技术、产品，助力中国和全球汽车产业的发展与壮大，共攀汽车科技新高峰 ” 。