小鹏发布了号称全球首个量产的 AI 泊车功能，其适用于车身 + 30cm 的极窄车位，也可从极窄通道（宽 3.4m）泊入垂直车位。

此外，其支持自动收起后视镜、App 主动提醒迎宾出库，还可实现免遥控离车泊入、迎宾入库，可泊入车位速度 3 倍，泊车速度提升 50%，号称侧方位、断头位、刁钻车位“一把到位”。

是一个富有仪式感的功能，自动泊入大约用了30秒，能够完全停在框内，而且车身很正。泊出的速度更快，大概10秒不到，准确泊出。可解决大部分停车场方便上下车等问题（墙壁附近的凸出物，如水管，消防器材弱势场景也有很大的改善）