作为一名极氪009车主，我对最近的OS 5.1版本OTA升级感到非常兴奋。这次升级不仅增强了车辆的智能化功能，还提升了驾驶的安全性和便捷性，完全符合我们车主对高端电动汽车的期待。

新增的哨兵模式是一个非常实用的安全功能。它利用车身自带的摄像头和内置震动传感器来提供额外的安全保障。当车主离车后，哨兵模式能够持续监测车辆周围的环境。如果系统识别到潜在的风险，如车辆被碰撞或有人试图非法进入，哨兵模式会立即启动，通过录制视频画面、发出声光报警，从而有效避免车辆财产损失。

操作方式上，哨兵模式可以通过车机端或APP端开启，但为了保护车辆电量，开启后仅支持单次有效，下次使用需要重新开启。实际耗电量将根据车辆周围环境而有所不同。这种设计既考虑了车辆安全，又兼顾了能源效率。

使用体验方面，哨兵模式提供了一种安心的感觉。车主可以更加放心地将车辆停放在任何地方，不必担心车辆安全问题。即便在离车后，也能通过手机远程接收到车辆状态的实时更新，这种随时掌握车辆安全状况的能力，极大地提升了车主的安心度和满意度。

其次，RSPA遥控直入直出泊车功能（手机端操作）也是一项创新之举。现在，我们可以通过极氪App上的操作，远程控制车辆直线前进或后退，这对于泊入或泊出狭窄车位来说，无疑是一项巨大的帮助。这项功能的加入，不仅提升了停车的便捷性，也减少了在复杂停车环境中可能发生的刮蹭风险。

此外，OS 5.1版本的升级还包括了对ZEEKR App灯光秀和驾驶模式个性化设置的优化1。这意味着我们可以更加个性化地定制我们的车辆，使其更贴合我们的个人喜好和驾驶习惯。这些细节上的优化，让我们的驾驶体验更加舒适和愉悦。

极氪009的OS 5.1版本OTA升级为我们车主带来了全新的驾驶体验。哨兵模式Beta和RSPA遥控直入直出泊车功能大大提升了车辆的安全性和便捷性，而个性化设置的优化则让我们的驾驶生活更加多姿多彩。这些新功能的加入，无疑让我们对极氪009的期待得到了满足，也让我对极氪品牌的信任更加坚定。