最近，一场关于车辆AEB功能的争吵引起了大家广泛关注，起因是小鹏汽车创始人何小鹏在接受自媒体采访时表示“ 友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假。 ” “ 它的 AEB 根本不能开，路上误刹车的情况太多了。 ”

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看到这里，余承东坐不住了，直接发朋友圈表示“ 赶紧体验吧！连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂呢！ ” 紧接着又在评论区表示“ 有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！ ”

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紧接着何小鹏也在朋友圈表示“ 我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么 ”

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看到两位大佬隔空“互怼”，网友在疯狂吃瓜的同时，也很疑惑，这两位老总到底在吵什么？AEB又到底是个什么东西？

AEB是Autonomous Emergency Braking的缩写，顾名思义就是汽车自动紧急制动系统，这是一个辅助刹车的电子系统，也是一种汽车的主动安全技术。

AEB系统会在车辆行驶过程中，通过摄像头与各种雷达的配合，实时监测路面情况，提前判断碰撞风险，并在 必要时发出报警及自动实施制动 ，完全规避碰撞发生或尽最大可能地减轻碰撞强度，从而避免车辆追尾，或与行人及其他交通参与者发生碰撞事故。

通俗点说，AEB就是你考驾照时坐在副驾的教练，当你遇到危险情况时，帮你踩脚刹车规避风险，至于刹车的轻重缓急，完全取决于当时的实际情况和教练的实力。

看到这里，肯定很多人会觉得，不论是配备AEB还是在副驾雇个教练，价格都不便宜，这些功能绝对是配备在一些比较贵的车型上的，如果你是这么认为的，那你就错了。

其实早在2014年，欧盟新车安全评鉴协会E-NCAP就把AEB系统纳入了评分体系，新车要是不带AEB功能，碰撞测试成绩就别想拿到5星。2019年，欧盟与日本等40个国家也已达成草案，计划从2022年起让所有车型都配备AEB。

就在最近，美国高速公路安全管理局也通过了一项提议，计划要求所有乘用车和轻型卡车都必须要有AEB功能。这个功能的普及与推进，完全不亚于ABS制动防抱死系统、ESP车身电子稳定系统、安全带、安全气囊等功能在汽车上的普及与应用，其重要性可想而知。

既然AEB是关乎安全的重要功能，全球各家车企自然对此功能也是十分重视的。

一向以安全著称的沃尔沃，早在多年前就全系车型标配了City Safety城市智能安全系统，而这个系统中，就包含了AEB功能。同样的，国内大量以科技和智驾为宣传卖点的新能源品牌，AEB自然也是标配，甚至连10万元级别的马路三大妈等家用车，除了低配车型，基本上也都配备了AEB功能。

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至于实际表现如何，咱们可以通过一些媒体的横向对比测试，和车主的真实体验来分析一下。

首先就是 夜间AEB测试 ，懂车帝拉来了阿维塔11、极氪X、特斯拉Model 3、腾势N7、问界M5、小鹏G6、小鹏G9共7款车来进行横向对比，夜间测试光线非常差，这对于车辆的AEB性能来说是一个不小的考验，尤其是对于特斯拉Model 3这种纯视觉方案的车型来说，考验就更为严苛了。

阿维塔11的表现让人很惊喜，在夜晚不论是对于静态的儿童假人、两轮车还是假车，表现都非常出色。

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而 特斯拉这种纯视觉方案 的车型，在夜晚居然也能对静态假车做到很好的识别和刹停，这确实让人很意外。

极氪X的表现就较为一般了，全车的摄像头、毫米波、超声波雷达1个都不少，面对场上一众配备了激光雷达的大哥们，这表现倒也可以理解，毕竟环境很严苛，但面对纯视觉方案的Model 3来说，这表现确实就差点意思了。

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最让人意外的还是小鹏两兄弟，不论是G9还是G6，这两辆车都是 配备了激光雷达 的版本，但在夜间的表现却和没有激光雷达的极氪X水平相当，这确实让人有点难以理解。

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难道是偶然？那咱们再来看看百度有驾的AEB测试。有驾这次拉来了问界M5、蔚来ES6、理想L8、小鹏G6一共四款车型，而且全部都是带激光雷达的版本。当然，有驾并没有进行夜间测试，而是进行了环境同样严苛的 大雾天气 测试，咱们来看看小鹏这次的表现如何？

在大雾天气，小鹏G6对儿童行人鬼探头表现还是不错的，尤其是在开启LCC车道居中保持功能后，成绩更是超过了问界M5智驾版。

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但当在大雾天遇到静态假人和静态故障车时，小鹏G6的表现瞬间被拉开了差距。其实从中控渲染画面可以发现， 小鹏G6面对静态的假人和故障假车时，是有识别的，但是并没有采取预警和制动 。直到开启了LCC车道居中保持功能后，G6的成绩才勉强跟上了大部队。

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至于车主的真实体验，大家可以通过下方视频来简单看一下。

其实通过小鹏G6的测试结果也可以发现，G6不论是硬件层面还是系统识别层面，对于静态障碍物都是可以做出识别的，但小鹏的AEB并不会做出任何反应，直到距离很近才开始执行制动逻辑。

小鹏的AEB逻辑之所以这么标定， 很有可能是为了在逻辑层面为了避免误判，避免发生幽灵刹车 。其实，何小鹏在接受自媒体采访时就表示过“友商的 AEB 根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”“一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。”

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可见，连公司一把手都对自己公司产品的AEB持如此态度，那小鹏旗下的所有车型AEB能有这样的表现也就不奇怪了。其实严格来说，并不是小鹏没做AEB，也不是小鹏的AEB软硬件实力不够，而是小鹏对于自家的AEB逻辑和标定过于宽松，在对于防止误判方面考虑太多，顾虑太重，从而导致出现如今这种情况。

面对逐步浮出水面的真相，此次网上针锋相对的余承东与何小鹏，也开始在官网上表示，不吵架了，好好科普AEB知识，给大家宣传自家车AEB的表现才是重点。

可以说，两位老总的一波对线，让大家在吃瓜的同时，变相科普了AEB知识，也让各个车企开始对自家产品的AEB功能更加重视，用户在购车选择时，AEB表现也将成为更重要的一项。当然，我们还是更希望AEB功能可以普及，所有品牌，所有车型，不论价格，不论级别，全部配备AEB功能，这对于避免和减少事故发生，降低事故伤害将会有更积极的作用。

如果你现在买车，你会更关注什么呢？是更想要舒适的大空间？还是更需要省油与高性价比？又或者你对于AEB，对于辅助驾驶这些有更强的需求？欢迎大家在评论区和我们一起讨论。