宇酱香味
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燃油车也可以原地掉头，小米智能底盘有什么区别？
小米智能底盘预研技术展示的原地掉头，是基于超级四电机系统实现的。相比基于燃油四驱、电动四驱等方式实现的原地掉头，有很多优势。
车内车外均可控制。用户可以在车内操作，也可以在车外通过手机 App 遥控来操作，同时角度可调，比如下车后发现车辆停放位置不是很正，是可以通过手机 App 修改角度，将车摆正。我们还引入了智驾感知信息，这对于车外遥控原地掉头功能是必要的。例如，在探测到路面条件不足或障碍物时，原地掉头功能会自动停止。
能实现掉头速度可调，想快就快，想慢就慢。这需要整车控制模块协同调用四电机、制动、转向、悬架感知等系统，精准地控制四电机的扭矩、转速、方向，保证四个轮胎的滑移和转速一致；转向系统调整车轮方向，与电机协同实现旋转；悬架系统减少侧向力，保障稳定性与舒适
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