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ADS3.1的使用体验
1、有端味了。加减速，转弯等丝滑了。方向盘转弯的时候没有任何锯齿感了。
2、遇到占道施工场景的时候，发起绕行或者变道的时机更早了。但是还比不了人类司机。
3、遇到人行横道，还是会大力减速。我从75减速到57。旁边的车没有一辆会减速通过。跟我后面的车，被气的无奈变道了，不跟我了。
4、变道意图很频繁。但是仅仅是意图，瞬间意图又取消了。给我的感觉好像是系统思考了一瞬间，变道没收益，所以取消了。这个是我猜测。关于变道的时候对后方车辆安全检测的问题，目前我只开了一次，还未遇到不安全的场景，这个需要继续观察。
5、加减速柔和了。这个体感非常棒。像一个得心应手的温柔的老司机。相比以前，加速是有推背感的。
6、SR可以稳定的显示三轮车和井盖。但是目前并不会避让井盖。三轮车以前会显示大卡车。牛也会显示大卡车。SR上遇到黄灯时，会显示注意。
7、红绿灯误识别问题，目前还未遇到。继续观察。
8、环岛还未遇到
9、红绿灯路口，选择对面车道的情况。目前选择的改依然不好。
10、后台会自动学习代客泊车记忆路线了。估计为了下一步车位到车位做准备吧
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