极氪YX
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acc用了两天，整天感觉不错，但是还不太成熟，大家可以讨论一下。
1、跟车减速不够线性，明明前车速度很低了，非要到距离很近了再急刹。
2、对于并线车辆识别处理不准确，有好几次，前边有车并入，并未减速，差点撞上，幸好踩刹车及时。
3、弯道不会减速，弯道辅助线识别有时逻辑比较混乱。
4、触摸板操作太费劲了，加减速和调车距相当繁琐。
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