从车名来看，i代表intelligence，主打的就是个智能。简单来说，P7i的升级包括了整⻋功能和舒适配置升级、三电升级、操控性能升级，更重要的是智能平台的全⾯升级。按我的理解，就是将领先的智能体验都落实在了操控层⾯。其中最具代表性的，就是小鹏P7i在业内首个实现全场景的XNGP智能驾驶辅助

现在很多车都已经具备L2级的驾驶辅助，但功能强大到几乎接近自动驾驶，还是在第一次见到。小鹏P7i搭载的基于第二代智能辅助驾驶系统的XNGP，开启非常简单。当车辆处于直线行驶状态，只需向下拨动两下方向盘右侧的排档杆便可激活，轻踩刹车便退出。激活之后，全景路况会实时投射到仪表和中控屏上，只需驾驶员语音设定好导航，手扶方向盘，全程由系统接管驾驶。

要知道上海区的路况是极为复杂的，面对市区拥堵夹杂着穿梭的行人和非机动车，以及道路施工占道等因素的干扰，对于许多老司机来说都是艰难的挑战。令人意外的是，XNGP系统根据路况自行判断选择路线，并且可以精准识别并及时避让绕行路面上的各种车辆、行人，甚至是突然出现的非机动车，包括变道超车，这些反应和选择稳如一名经验丰富的老司机。

仅仅是在在一些临时管制或封闭维修的路段，由于路况特殊，需要驾驶员临时接管。当然，系统接管时，驾驶员仍需保持专注。虽然不是自动驾驶，但这种体验感已经无限接近自动驾驶，几乎不会产生因长时间通勤带来的驾驶疲劳感。

XNGP以上表现并不依赖⾼精地图，而是像人体感知一样，根据观测进行判断思考后实现的应变，它究竟是如何做到的呢？经过仔细了解，XNGP的视觉感知架构，拥有XNet深度视觉神经⽹络，得益于开头说到的，大灯两侧隐藏的两个激光雷达、800W像素高清摄像头等高端硬件能力的加持，为车辆提供了360°的环境感知能⼒，可以覆盖8条⻋道以上，甚至覆盖了驾驶员视野盲区的⾮机动⻋/⾏⼈。加上智能辅助驾驶芯⽚上最⾼搭载的双Orin-X芯⽚，提供508TOPS⾼算⼒，让XNGP具备老司机一般的环境感知和判断能⼒。

此外，车内还配备了行业领先的智能⻋载系统Xmart OS 4.0，搭载⾏业⾸创全⻋全时对话的语⾳系统，座舱硬件上搭载了骁⻰SA8155P芯⽚。整体在电⼦电控底层架构、域控制器、算法上全面升级。如同开头所说，小鹏P7i的确是将领先的智能体验都落实在了操控层⾯。