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原创评测

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作为华为深度赋能的首款车型， AITO 问界 M5 终于迎来了升级改款。这次改款的重点就是补齐智驾的短板，同时搭载了全新的 HarmonyOS 3.0 版本。这也是我们这次体验的重点。而在其它造型设计、底盘操控等方面，则几乎保持和现款一样，这篇文章我也将和大家重点聊聊智驾和 Harmony OS 3.0 版本的体验。

一、 问界 M5 智驾版升级了什么？

在刚刚的上市发布会上，余承东正式公布了问界 M5 智驾版的售价。其中纯电版推出 2 款车型，售价区间为 28.98-30.98 万元。增程版推出 2 款车型，售价区间为 27.98-29.98 万元。

问界 M5 智驾版最大的升级是搭载了华为 ADS 2.0 版本，搭载 1 个激光雷达，具备高速 / 城区 NCA 领航辅助驾驶能力。这也是华为 ADS 2.0 系统的首款搭载车型，后续也会陆续应用在阿维塔 11 、极狐阿尔法 S 上。

问界 M5 智驾版另一项重要的升级是搭载了 Harmony OS 3.0 版本，支持手机应用内地址一碰即导航、首次搭载华为 SOUND 空间音频、 PC 车机双屏协同等多种全新的体验。

二、华为 ADS 2.0 智驾体验

1 、硬件和算法升级

问界 M5 智驾版上搭载的这套 ADS 2.0 版本，硬件方面：

• 1 个 128 线激光雷达
• 前 800 万像素双目摄像头
• 4 个侧向感知摄像头
• 1 个后视感知摄像头
• 3 个毫米波雷达
• 12 个超声波雷达

值得一提的是 M5 上搭载的这个激光雷达为 128 线，目前阿维塔 11 、极狐阿尔法 S 搭载的还是 96 线的激光雷达。

ADS 2.0 在算法层面也进行了更新，搭载了华为首创的落地的 GOD 通用障碍物检测网络算法，能够在融合感知 BEV 网络识别白名单障碍物的基础上，做到识别更多白名单之外的多种物体，比如小狗、甚至道路上的塑料袋等等。

GOD 通用障碍物检测网络算法简单的理解，相当于我不管障碍物是否在我的白名单里，只要你占用了我的通行空间，我就对你进行绕行。不过这也会带来一定的误检，比如之前泄漏视频里面的黑色塑料袋，也把它识别为障碍物并进行了绕行。

当然了，如果后续白名单上有黑色塑料袋，那么系统还是能够知道这是黑色塑料袋，或许就可以根据塑料袋的形状决定是否绕行了。

另外基于多传感器融合感知系统，结合道路预测神经网络， ADS 2.0 能实现交通要素关联、道路结构拓扑推理、导航地图与现实道路匹配，简单讲就是车也可以“看得懂”路。

这是华为 ADS 2.0 的另一个亮点，也就是具备无图能力，我们常说的可以不依赖高精地图，这将能大大的提高问界 M5 的泛化能力。我们都知道，如果城区 NCA 依赖高精地图的话，目前高精地图更新频率非常低，相关部门对于高精地图数据的管控也非常严格，因此大部分城市可能在很长一段时间都无法使用。

而不依赖高精地图，也就是我们常说的“无图”方案，则不存在这个问题。当然了，针对不同的测试，也还是需要做一定的泛化测试，但相对来说也简单许多。

按照官方的计划，今年二季度将在 5 个城市（上海、广州、深圳、重庆、杭州）开放 NCA 能力，到第三季度将增加到 15 城市。到今年第四季度，覆盖城市将达到 45 个城市，基本能够覆盖大部分的一、二、三线城市了。

也正基于 ADS 2.0 的无图能力，对于大部分用户来说，你也不需要担心买的是期货。除了硬件结构算法的升级之外， ADS 2.0 高阶包也采用了新的销售模式，支持一次性买断、也支持按月、按年订阅，价格分别为 3.6 万元、 7200 元和 720 元。

2 、策略很激进，规控还需继续打磨

在这次试驾会上，我们主要体验的是它城区 NCA 的能力，沿途经过了外滩隧道、复兴隧道、浦东南路等热门闹区。遇到的场景也颇为复杂，包括“插队”变道、差点被其它车挤出车道、遇到对象电动车、超车排队等等场景。

先说总体的结论，问界 M5 这套 ADS 2.0 系统，感知能力没得说，对于切入车辆、道路标识、红绿灯的识别等等都基本没问题。策略方面也是一如阿维塔 11 、极狐阿尔法 S 一样非常的激进和果敢，不过目前的版本在规控方面还不是很稳定。我们先来看看几个场景。

第一个场景非常具有代表性，而且风格显得非常“不厚道”。当时是一条双车道，左边车道是左转车道，右边车道是直行和右转车道。当时刚好是红灯排队，我们所在的车道是在右侧车道，需要直行排的队相对较长。

此时左侧的左转车道几乎没有车排队，在这个时候问界做了一个出乎我们意料的操作，直接向左变道，往前走到实线前再往右侧车道变回直行车道，非常“流氓”。虽然最终没有“插队”完成，但是这个策略实属惊到我们了。

不过在这个场景下也暴露了目前 M5 的软件版本，策略很激进，但是规控方面目前还没有阿维塔 11 、极狐阿尔法 S 那么的经验。比如在向右侧车道变道的时候，就少了往车道内“试探加塞”的博弈能力。这个情况在无保护左转的场景以及其它多个变道场景中都得到了验证。

比如在下面这个无保护左转的场景中，面对着对向的来车，问界 M5 显得非常的谨慎。只有有对向有来车，尽管距离还很远，依然停止不动优先礼让直行车辆。

工程师也表示，目前这个版本相对比较保守，主要是因为现在测试的路程相对没有阿维塔 11 、极狐阿尔法 S 那么长，后续 5 、 6 月份交付的时候，会做到和后两者一样的能力水平。

这次还遇到另一个很经典的场景，过红绿灯的时候，两侧的车道收窄，原本的三车道变成 2 车道，左侧的车辆向 M5 所在的车道切入。 M5 先是采取向右避让的策略，在快被挤出本车道，同时在检测到右侧车道右来车的情况下，最终选择了刹车减速避让，非常的惊险，但同时也能看出这套硬件的感知能力非常强。

3 、交互很到位， SR 显示很丝滑

最后我们再来看看它的交互方面，各个语音提醒、图表信息的提醒都很到位，说实话没有什么可挑剔的地方。SR 界面，得益于激光雷达的加持以及鸿蒙 Harmony OS 3.0 ，对于道路行人、车辆模型的渲染和车机一样丝滑，甚至跑步的行人都能实时渲染出来，不卡帧。

另外，在变道偏好方面， M5 提供 3 种不同的策略，包括柔和、标准以及敏捷，可以看作变道的激烈程度。 ADS 语音的提醒也提供 3 种风格，简洁、标准以及详细。

对交通灯是通过车头的双目摄像头进行识别，并实时显示在仪表盘上。本来我还担心会不会容易被前车遮挡或者是误识别，但实际体验下来并不会，识别非常精准，有几场场景下距离交通灯还隔着将近 10 辆车的情况下，依然能够准确识别，再次展示了这套硬件的感知能力。

三、 Harmony OS 3.0 ：空间音频和 PC 协作

问界 M5 智驾版这次也搭载了全新的 Harmony OS 3.0 系统，相比原来的 2.0 版本，主要新增了几个功能，包括：

• HUD 高度 / 后视镜自适应调节
• 智慧寻车
• 华为 SOUND 空间音频
• 手机应用内地址一碰即导航
• MaLink 魔吸车载接口
• PC 双屏协作

下面和大家详细分享华为 SOUND 空间音频、手机应用内地址一碰即导航以及 PC 双屏协作功能。更多关于 Harmony OS3.0 的体验，可以查看我们之前的文章：

《小细节大拓展 体验 HUAWEI 问界 HarmonyOS 3 系统》

1 、华为 SOUND 空间音频

问界 M5 智驾版标配 15 个扬声器，可选装 4 个主驾头枕音响。标配的音响系统具备 7.1 声道。这次上车的华为 SOUND 空间音频是由华为自研的一种声音效果，目前已经在华为音响、耳机等生态产品上搭载应用。

与一般车辆所提供的类似“音乐厅”、“影院”声场模式等不同，华为空间音频是基于 Audio Vivid 音频编码标准而开发的一种音效，开启之后能营造出更真实的空间环绕效果，带来更加身临其境的听音体验。你可以把它理解为属于华为的“杜比全景声”。

不同于普通的“音乐厅”、“影院”声场模式可以随时开闭，需要曲源是具备“空间音频”技术的。目前在华为空间音频曲库里，已经覆盖了超过 1000 首歌曲。升级到 Harmony OS 3.0 之后，在华为音乐页面会新增“空间音频”一栏，只有在这个列表里的歌曲才支持空间音频音效。

从实际的体验停下来，空间音频音效更加适合一些说唱、摇滚类的歌曲，也就是乐器更多的歌曲类型。同时也更适合一些 Live 版本，营造出那种现场听演唱会的感觉非常强烈，确实很不错，但我个人觉得就不太适合听一些偏古典的音乐。

2 、手机应用内地址一碰即导航

鸿蒙系统的一键流转其实我们都已经很熟悉了，在之前的版本已经有搭载，包括导航流转、音频流转等等。只要你带着同样是鸿蒙系统的设备，登陆的是通个账号，均可支持一触流转。

在 Harmony OS 3.0 ，新增了一个非常实用的功能是支持手机应用内地址的一碰即导航，目前支持美团、大众点评等应用。

这个功能是比如你在大众点评找到一家餐厅，点开餐厅带地址的页面，直接触控中控屏左下角的感应区域，即可自动在车机地图上生成到该餐厅的导航路线，非常方便。

3 、 PC 双屏协作

PC 双屏协作也是 Harmony OS 3.0 版本的新增功能。这个功能你可以把它理解为把车机中控屏变成一块 PC 电脑的扩展屏。但值得一提的是连接之后，你可以通过电脑鼠标对车机进行控制，这才是最强的。

目前华为给予这个场景赋予了更多的工作属性，比如在车内开会、车内办公等场景。但我觉得或许真正的车主可以把这个功能赋予出更多更好玩的场景，比如小孩在车内通过中控屏上网课，父母在车内用电脑办公等等。

4 、 MagLink 魔吸车载接口

问界 M5 智驾版另一项升级是在前排座椅后方提供了两个 MagLink 扩展接口，通过 MagLink 魔吸转接头可以把 Pad 吸在后方成为车内的一块扩展屏，并且可以与中控大屏进行互联操作。

不过目前这个版本软件还没完善，这次暂时没有体验到它与中控屏的互联功能，仅仅是看到了它吸附上去后的样子，后续有机会再和大家分享。