P7+  当前5.4版本，高速其实问题并不大（注：使用高速智驾不多，后续有机会再多找找高速智驾的缺点），但在城区就较多复杂博弈场景了。

我觉得比较大的缺点如下：

1、突然减速

这前面无车的时候突然减速到50左右甚至更低，这问题很常见。我遇到过的有好几种情况，比如走着走着就减速了、转弯博弈过后也减速。

这个问题比较头疼，因为后面都有车，减速就严重影响交通效率了，对后车也不安全。

解决方法：时刻看着行车状态，遇到这问题就踩踩油门加速通过。

2、无效变道

好几次是变道右边，发现右边有电单车后，然后又变回中间车道。（注：前方不需要右转）

我觉得不应该啊，摄像头是肯定可以看到右边的电单车的，但依然变过去右边，搞不懂这算法，等待后续更新了。

3、红灯起步太慢

红灯起步真心慢啊，每次每次每次（重要的事情说三遍）我都要踩油门加速。

注：这快慢感受跟每个人的驾驶习惯有关吧，我是希望保证平顺的情况下，红灯起步尽量快点，以提高同行效率。但有些人可能就并不觉得XNGP红灯起步慢，所以因人而异了。

4、变道太晚

转弯后在右车道，摄像头已经发现前方有电单车，但也要到电单车跟前了才变道，而不像我们一样早早就变道了，看得我急啊所以就提前手动打灯变道了。

5、菜鸡泊车功能又少又慢

• 功能严重缺失啊，比如没有车头泊入、不能自定义车位、不能往左或往右泊出。
• 泊车的效率也很差，很少一把泊入，遇到过前进后退好多次后才泊入成功。
• 泊车速度慢，1-2公里的蜗牛速度。特别是前进后退的时候就更加慢了，让我无法接受。
• 没有循迹倒车功能（经鹏友指正，有这功能）

虽然NGP很不错了，但还是有些缺点，后续肯定也会解决这些小问题，未来只会变得更加好用，真的很期待5.5的更新。

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