近日，自动驾驶企业文远知行WeRide正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市,股票代码“WRD”,成为全球Robotaxi第一股。而与之随后的，地平线也已登陆港交所。智能驾驶，无疑将是新能源汽车“下半场”竞争的核心。

10月25日，在苏州工业园区举办的“智驾升维 洞察新局”产业论坛上，众多行业专家和企业代表聚焦智能驾驶领域的两大热门方向：端到端自动驾驶和车路云一体化进行了一次产业发展前沿研讨。作为造车新势力的代表之一，哪吒汽车智驾首席架构师许昕博士在演讲中分享了哪吒汽车在智能驾驶方面的探索和成就。

【“智驾升维 洞察新局”产业论坛现场 哪吒汽车智驾首席架构师许昕博士发表主题演讲】

据悉，哪吒汽车在智能驾驶技术的研发上，采取了“自研+合资合作”的模式，实现差异化技术领先优势。自2020年成立智驾部门， 2021年8月25日与华为签署了全面合作协议，首款车型哪吒S将应用华为MDC智能驾驶计算平台及激光雷达技术，在2021年12月正式发布了全栈自研的智能安全汽车平台—“山海平台”,而在2024年真正的实现了“大模型”上车。哪吒汽车在智能驾驶领域取得了显著进展，通过自研与合作并重的研发模式，不断推出更加先进和智能的驾驶系统，为用户提供更加安全、舒适和便捷的出行体验。

许昕表示，哪吒汽车智能驾驶系统分为NETA Pilot 2.5、3.0和4.0三个版本。其中，NETA Pilot 4.0是哪吒汽车全栈自研的智能驾驶系统，从操作系统到核心算法，再到产品定义和集成测试，全部由哪吒汽车独立完成。这一系统采用了高性能的英伟达Orin-X平台，为智能驾驶提供了强大的算力支持。

此外，许昕还强调了端到端自动驾驶系统对于终端消费者体验的跃阶式提升。他表示，在用户实际用车过程中，经常会有高交互强博弈的场景，这些场景无法用规则的方法完全解决。而端到端自动驾驶系统加上VLM（视觉语言模型）后，能够通过常识推理来解决这些场景，从而提升用户体验。

在论坛的其他环节，还讨论了智能驾驶行业的发展趋势和端到端自动驾驶系统实际落地时面临的挑战，对该技术在中国的进一步落地提出了展望。