1. 全国范围内可用的XNGP城市导航辅助驾驶

• 优化减速避让来往电动车、电动车靠边绕行、人行横道行人避让、路边停车行人电动车稳定跨线绕行
• 变道加速超车、变道丝滑、变道果断
• 堵车路段绕行路边非机动车及时插空绕行、多车流混入车道能够及时避让顺行、主动避让后方超车空间不足的来车、环岛通行能力增强
• 大曲率弯道稳定、果断超过慢车流畅变道、掉头遇到前后盲区行人能够及时停车避让
• 窄路通行、小路能够顺滑行驶、小路安全加速超过缓行非机动车、施工路段路标不清楚能够根据前车路线

  

2. 整体显示调整

• 整体仪表盘页面优化，个性化更强，但是先锋3调整后仍然无法保证速度居中的超大显示 。

• SR渲染优化

  

• G6动画质感提升

  

3. AI代驾

学习了车主的变道时机、学习车主驾驶路线、优化了自动变道和掉头体验，并新增了AI代驾行程结束后的行程亮点分享功能。

4. 寻迹倒车

超窄路线的循迹倒车，支持100米的距离，后续增加绕行能力。

5. 离车泊入2.0

离车泊入迭代到了2.0版本，可以应对需要下车取物的场景，触发方式：下车取物后遮盖左侧或右侧翼子板上的侧后摄影像三秒即可。

6. 换挡提示音

新增了换挡声音提示。

7. 远程影像

App远程查看新增前后左右全览视角，支持同时查看各视角影像、App远程查看降低视角切换的延迟，提升影像实时性。

8. 倒车辅助影像

倒车R档 360 影像显示辅助泊车功能状态信息。

9. 360影像优化

优化 360各个视图 如「前视」/「后视」等标笥遮挡问题。增大影像显示面积，支持倒车影像全屏显示。

10. APA停车场辅助泊车优化显示

增加360显示页面，能够保证车主主动发现问题。

11. 仪表歌词显示卡片显示优化

音乐新增搜歌手

12. x-pad扩展安装第三方软件

小鹏天玑5.2 通过x-pad(类似沙盒) 可以安装更多的app：百度地图、腾讯会议、手机版的小鹏app、微信、QQ、抖音等。这些应用的加入不仅提升了车机的娱乐性，还让处理工作事务、享受娱乐时光都能在车内轻松实现。

13. NFC便利贴

• 扫一扫，开启任意智慧场景
• 扫一扫，开启哨兵模式
• 扫一扫，开启洗车模式
• 扫一扫，开启极速降温

  

14. 车载热点便捷开关

假如你有无限流量！

15. Siri与小P联动

能够通过Siri使用小P中绝大多数的远程调用功能。

16. 支持有线投屏

连接Switch、作为笔记本外扩屏幕、平板手机的扩展屏幕。