新岚图FREE的智能驾驶辅助系统究竟怎样，与车友们聊聊新岚图FREE智驾系统的使用感受。

      我9月下旬置换了新岚图FREE，至今已两个多月了。新岚图FREE较老款最显著的变化，就是纯电续航与综合续航大幅增加以及搭载了百度Apollo智驾系统，使其智能辅助驾驶功能获得质的提升。

       新岚图FREE的智能驾驶辅助系统包括：智能行车（智能领航辅助NOA、集成式巡航ICA等）、主动安全（紧急车道保持、紧急转向辅助、车道保持辅助等）以及智能泊车（自动泊车APA、遥控泊车RPA和记忆泊车HPP）。

       提车以来，对新岚图FREE的智能驾驶辅助功能，基本都使用过。我最近没机会数千公里长途体验，但刻意以所在城市为中心，单程100km范围内，选择有高速公路通达目的地，专门去体验新岚图FREE的NOA领航辅助驾驶功能。

一、智能行车

       智能行车功能中，最主要的是智能领航辅助功能（NOA），这是根据导航规划行驶的辅助驾驶功能。在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路，NOA功能根据用户所设定的导航目的地，自主规划路线，并根据路线自动变道选择最优车道、自动进出匝道、按道路限速自动设定巡航行驶、自动变道、智能超远慢车或避让大车等。

      我两个月来，车辆仅行驶了2600多km，在高速公路大约行驶了约1000km，其中80%开启了NOA；城市快速路由于经常车流量较大，使用NOA的通行效率比较低，相对使用比较少，仅约20~30%；

NOA开启后的车机百度导航页面：

这是在高速公路上的情景，该路段限速120km/h

这是在城市快速路上的情景，该路段限速100km/h

        这是在城市高架路上的情景，该路段限速80km/h

        总的来说，个人认为NOA在高速公路上使用还是比较方便的，虽然必须手握方向盘随时准备接管车辆，但实际上没有特殊情况，基本不需要接管。由于车辆每隔30秒会检测驾驶员是否手握方向盘，我一般是将左手两根手指搭在方向盘下边，这样就可以使NOA系统持续工作。虽然需要观察前方道路及车辆情况，但确实可以大大减轻驾驶疲劳，同时能有效提高行车安全性（NOA不超速，不乱变道、加塞，变道超车都很规范，与前车始终保持安全距离）。

       高速上使用NOA，要特别注意的就是车道线失效的特殊路段。譬如因道路维修，用锥桶改变行车路线，原有车道线全部失效（车道被破坏）的情况下，需要人工接管。另外，车速低于20km/h时，主动变道功能失效。

      NOA在城市快速路和高架路上使用情况一般，但车流量较大时通行效率低。而特别需要注意的，高架路经匝道转换时，由于此类匝道的转弯半径都比较小，NOA在转弯时存在明显的车速过快问题。我曾在成都成温高架出城方向，向西三环路转换时，NOA控制方向明显晃动，在匝道口时车速过快，险些撞上防撞桶，幸好及时踩刹车减速，避免了碰撞，我也被吓得够呛。此后，凡是在快速路和高架路上要进匝道，都是提前退出NOA。

      对于在普通道路上的辅助驾驶，即智能巡航等功能，我使用的频率相对较低。但新岚图FREE的这部分功能，跟车启停更滑顺，并增加了智能限速以及拨杆（打转弯灯）辅助变道，变道时也是比较顺滑的。总的来说较老款有所提高。

二、主动安全驾驶辅助

      对新岚图FREE的主动安全系统，在Apollo的加持下，增加了紧急车道保持和紧急转向辅助，行车安全得到较大提升。

我的主动安全设置如下：

几个主要功能的特点：

1 、前向碰撞预警—— 这个功能的前提条件是车速超过30km/h。如果低于30km/h，即使车辆向前接近前车并可能与前车发生碰撞，系统也不会报警。所以，在城市道路上跟车时，在低速情况下，不能盲目依赖驾驶辅助。

我在实际驾车中，曾几次遇到车辆发出前向碰撞预警的报警。主要都是在城区道路上比较多。当前方红灯，已经有车停下了，本车从后方较快接近前车时，系统就会发出报警音，此时就须踩刹车控制车辆。

2 、自动紧急制动系统（ AEB ）——当 本车与前方车辆存在一定条件下的碰撞风险时，系统自动刹车。

AEB系统的工作范围：对前方同向车辆，车速7～150km/h之间；对于行人，车速7～85km/h之间；也就是说，无论对于车辆或行人，车速低于7km/h，自动紧急制动时不会启动的。

我在使用中，遇到前方车辆突然急刹车，导致AEB被触发启动了紧急制动，将车刹停。

有一次直行通过十字路口（不是等红灯后的直行，一路直行），前车在路口中间突然刹车，我赶忙踩刹车，但车机系统先于我紧急制动，刹停了车辆（此时车速大约40km/h）。在我惊魂未定之时，只见前车向左转去，我这好脾气的人，也不免对前车大喊“会不会开车！”。我不知道没有自动紧急制动，我能不能及时刹住不追尾前车。

3 、紧急车道保持—— 在遇到由于偏离车道，存在碰撞风险时，系统将自动转向，使车辆回转保持在本车道内，避免或缓解碰撞。这个功能，对于车辆偏离车道时，前向或后向存在碰撞风险时，系统都会工作。

      我遇到两次触发紧急车道保持的情况：

      第一次是在一条双向六车道的道路上，道路中间没有隔离栏。我行驶在靠中线（白色实线）的车道。右侧第三车道有一辆货车在行驶，我目前正处于接近并将要超过那辆货车的位置。此时，一辆轿车从第二车道快速驶来，要超过我与货车，当快要形成三车并行的状态时，不知为啥，第三车道的货车，突然向第二车道靠近，导致第二车道的轿车也向我所在的车道靠了过来，我本能的向左打了方向，以避免与第二车道的轿车发生擦挂。轿车快速通过，突然我的车被系统“抢了方向盘”，把车拉回了我所在车道，我这才发现，我刚才的那一下，使我的车越过了中心线大约有0.3~0.5米，而前方对向车道正有一辆车驶来，距离大约60~80m，如果我不及时回到车道内，可能会导致与对向车辆碰撞。

       第二次是在高速上，没有开启领航辅助驾驶。三车道，我在中间车道打转弯灯靠左超车，刚过去不到1米，就被系统拉回车道，结果看到左后一辆车快速超了上来，我只有等这辆车过去再超车。

      如果没有开启紧急车道保持，或许后车会减速让我超过去，但从安全性角度考虑，强行超车确实存在安全隐患。

       紧急车道保持这个功能，对于喜欢在车流中抢道穿行的人来说就不要开启了，否则会觉得车机“抢方向盘”。

4 、紧急转向辅助—— 紧急转向辅助，当车辆行驶车道前方存在碰撞风险时，系统将辅助驾驶员转向，避免或缓解碰撞。

        紧急转向有两种辅助功能：一种是驾驶员转向辅助：当车速在40~85km/h，与前方车辆或行人存在碰撞风险，若驾驶员已转向但风险尚存且又满足转向避让条件，会辅助驾驶员转向以避免或减轻碰撞的伤害。另一种是自动转向辅助，当车速在60~85km/h，与自车道内前方静止车辆或行人存在碰撞风险，若驾驶员未转向且又满足转向避让条件，会辅助驾驶员转向以避免或减轻碰撞的伤害。

       也就是说，紧急转向辅助车速至少在40km以上才会起作用。低于40km/h的情况下，发生任何碰撞风险，一切都靠驾驶员，不能依赖辅助系统。

    实际行驶中，我还没有遇到紧急转向辅助被触发的情况。

5 、车道保持辅助—— 车道保持辅助，是在车辆偏离车道时发出报警或提供转向辅助。这个功能，我选择了“车辆偏离预警”，即仅提示车辆偏离了车道，不让系统操作方向。

6 、其他安全提醒设置（仅声音警示）

盲区监测与并线辅助——提醒注意侧后方碰撞风险

开门预警——提醒开门时的碰撞风险

前方交通穿行提示——低速起步时，提醒侧向碰撞风险

后方交通穿行提示——倒车时提醒侧向碰撞风险

后向碰撞预警——提醒后车注意保持车距

这些安全警示功能，可以辅助驾驶员警示车辆行驶中周围环境中可能的风险，对行车安全有很大帮助。

三、智能泊车系统

     新岚图FREE的智能泊车系统，由全自动泊车系统（APA）、遥控泊车系统（RPA）和记忆泊车系统（HPP）组成。

     泊车系统中，我用的最多的是记忆泊车。这个功能非常方便，回家时将车开到记忆泊车路线起点附近时，车辆会自动提示“找到路线”，只需点击屏幕“开始泊车”，车辆就会按照记忆的泊车路线，将车泊入车位。

     使用这个功能遇到的问题，就是有时系统调不出泊车路线。而且出现的频率比较高。

     遥控泊车也是比较好的功能，但目前遥控泊入使用起来比较麻烦，效率比较低，我一般没有使用。目前官宣的1km范围内超视距遥控泊车功能，也因存在明显的安全隐患也被关闭了。

     遥控泊出功能还是偶尔会使用的，特别是停车后间距较窄的情况下，会使用遥控泊出功能，这可以避免上车困难的尴尬。

     使用遥控泊出，也曾遇到系统因车距偏窄，系统终止的情况。

      下图是在某农家乐停车情况，左侧最小间距约20cm，人上不去，右侧可以开门。在使用遥控倒退泊出时，APP提示泊出遇到障碍，直接退出了。

      一般情况下，凡是自己开或遥控泊入的车都能泊出。上图左侧的车是后停的，间距小无法上人。

      总的来说，按照自己对辅助驾驶系统的了解和对辅助功能的需求来对车辆进行设置，新岚图FREE的辅助驾驶系统还是比较好用的。尤其是NOA智能领航辅助在高速公路的应用是亮点。安全辅助使得行车安全更有保障，智能泊车根据需求选用也是可以提高用车效率的。

      当然，也有一些有待进一步优化的地方，譬如：高速路段识别车道变化（如锥桶改道）减速并提醒驾驶员接管车辆；智能泊车功能优化，提高可靠性等。

关于岚图FREE的Apollo智驾包：

新岚图FREE的智驾辅助功能较老款岚图FREE获得大幅提升，主要得益于加载了百度Apollo智驾包。包括：智能限速、触发式变道辅助、紧急车道保持、紧急转向辅助、智能领航辅助、遥控泊车系统RPA和记忆泊车HPP。

       2023年4月，百度Apollo面向广大车企发布《百度智能驾驶开放白皮书》，宣布开放体验定义、开放自主体验进化、开放全周期OTA服务、开放和车企共创成长，在保障用户体验的目标下，改变“一锤子买卖”的形式，以更开放的态度陪伴车企，并助力车企取得智能驾驶的领先地位和商业成功。并承诺，如果车企在交付后希望车型持续享受百度Apollo智驾主线产品的能力和体验，百度Apollo也愿意为车企提供相应方案，比如以每个季度OTA的形式，保障车型智驾能力的生命力。

      岚图作为首家以量产车与Apollo合作的大型车企，百度应该可以提供每个季度OTA。希望新岚图FREE的车主们所购买的Apollo智驾包，能够得到持续不断的改进和提高，真正成为领先的智驾系统。